AGV無人叉車安全注意事項主要包括操作前檢查、運行中規范、維護保養及環境適配四個方面,核心是保障人機協同作業安全。
一、操作前準備
人員資質:操作員須經專業培訓并持證上崗,嚴禁無證操作。
環境檢查:確認車體周圍無人員、障礙物或臨時堆放貨物,清理作業區并設置警示標志。
設備狀態:檢查制動系統、急停按鈕、警示燈是否正常;確保激光雷達、3D視覺等傳感器表面清潔無遮擋。
地面條件:地面應平整、干燥、無油污,坡度不超過2%,關鍵停車點精度要求更高(<1%)。
二、運行中安全規范
保持安全距離:與AGV保持≥1.5米的安全距離,避免靠近行駛中的設備。
禁止人為干擾:不得拖拽、阻擋或強行干預運行,緊急情況應使用急停按鈕而非徒手阻攔。
負載管理:嚴禁超載或偏載,貨物需均勻放置,防止重心偏移導致傾翻;超板尺寸不得超過20mm。
速度與路徑控制:常規運行速度≤2m/s,轉彎時減速并發出信號;規劃路線避開人員密集區,設置電子圍欄或虛擬墻防止誤入危險區域。
避免危險環境作業:不得在易燃易爆、高壓電設施附近操作,冷鏈環境需使用低溫適應型專用機型。
三、日常維護與應急處理
定期清潔:每日清潔車體灰塵,防止進入電氣柜引發短路。
部件檢查:定期檢查電池充電狀態、電路連接安全性,防止老化起火;每月潤滑驅動輪軸承、鏈條,每季度檢查減速機油位。
軟件更新:定期升導航算法和調度系統,確保與WMS/MES系統無縫對接;更新地圖時需雙人核對,防止路徑錯誤。
故障響應:出現異常噪音、震動或導航偏離應立即停機檢查,記錄故障代碼(如E-101表示電池欠壓),非專業人員嚴禁拆解電氣柜。
緊急制動:遇突發情況立即按下急停按鈕(響應時間<0.5秒),停機后需手動復位伺服軸供電。
四、特殊場景安全增強
防爆環境:在化工、軍工等易燃易爆場所,應選用通過ATEX、IECEx認證的防爆型AGV,采用隔爆電機、導電輪胎等設計。
低溫冷鏈:使用耐寒型鋰電池(支持-25℃以下運行)和密封組件,避免冷凝影響傳感器性能。
潔凈車間:選擇符合食品標準、具備防塵防靜電設計的專用機型。