為什么智能工廠愿意使用AGV叉車?

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2023-09-14 16:57:06

AGV叉車，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。下面就跟著丹巴赫來了解一下AGV叉車是如何進(jìn)行工作的。

當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運(yùn)行地圖和AGV叉車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇設(shè)計(jì)好的行駛路線，自動(dòng)控制AGV叉車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過程。然后AGV叉車起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV叉車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

那么，為什么智能工廠愿意使用AGV叉車?

1、成本費(fèi)用較低

隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性價(jià)比越來越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)。兩者相比較，少人化、無人化工廠的改造升優(yōu)勢日益明顯。

2、工作效率高

不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，規(guī)劃好物料使用量，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV叉車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

3、可靠性高

相對于人工搬運(yùn)的低效率，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)可以對AGV叉車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到提高。

4、節(jié)省管理精力

工廠操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，規(guī)避人員因素。

5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)可更改AGV叉車行駛路線，分配叉車任務(wù)后可對AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。

6、安全性高

為保證AGV在運(yùn)行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，AGV采取多硬件、軟件的安全措施。

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